LiAir Xmini : LiDAR ultraléger pour drone DJI Matrice 4
Le LiAir Xmini de GreenValley est un système LiDAR aéroporté de 405 g, compatible DJI Matrice 4E/4T et 4D/4TD. Il bascule entre un mode GNSS-INS pour les zones dégagées et un mode SLAM pour les environnements sans réception GNSS (sous-bois, tunnels, mines, dessous de ponts).
LiAir Xmini en images
LiAir Xmini : l'essentiel en 30 secondes
- Type : système d'acquisition LiDAR pour drone léger, prêt à l'emploi (LiDAR + centrale inertielle + calculateur embarqué).
- Capteur : Livox Mid-360 à balayage annulaire, champ de vision 360° × 59°.
- Porteurs compatibles : DJI Matrice 4E / 4T (portables) et Matrice 4D / 4TD (avec station d'accueil DJI Dock 3).
- Positionnement : deux modes commutables d'une touche, GNSS-INS ou SLAM.
- Précision annoncée en mode SLAM : 1 cm en relatif, 5 cm en absolu (données constructeur).
- Post-traitement : LiDAR360 et LiPowerline (GreenValley).
Points forts du LiDAR LiAir Xmini
Charge utile de 405 g, montage par fixation rapide
- Système tout-en-un opérationnel dès le déballage.
- Fixation rapide pour passer d'un porteur Matrice 4 à l'autre.
- Réutilisation du parc DJI Matrice 4 existant.
- Vols manuels ou missions automatisées sans surveillance (Matrice 4D/4TD + Dock).
Double mode GNSS-INS / SLAM
- Mode INS : environnements extérieurs dégagés avec réception GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BDS).
- Mode SLAM : positionnement et cartographie en temps réel sans GNSS — intérieurs, galeries techniques, tunnels, mines, couvert forestier dense.
- Commutation d'une seule touche entre les deux modes.
« Le mode SLAM change la logique de mission : on peut lever un ouvrage ou un sous-bois là où un LiDAR aéroporté classique perd sa solution GNSS. Il faut en revanche intégrer les limites du capteur — 40 m de portée sur cible à 10 % de réflectivité — dans la préparation du plan de vol. »
Applications du LiAir Xmini
Inventaire forestier
- Canopée et troncs capturés en un seul passage.
- Vols sous canopée sans débroussaillage ni levé au sol.
- Vols au-dessus de la canopée : hauteur des arbres, largeur des houppiers.
Inspection sous ouvrage d'art
- Scan de la sous-face des tabliers, entre poutres et près des appuis.
- Sans fermeture de voie ni nacelle élévatrice.
- Inspections de routine et évaluations post-catastrophe.
Mines et volumes de stocks
- Trajectoires orbitales couvrant sommets et pentes abruptes.
- Données volumétriques complètes en une sortie.
- Aucun opérateur à pied sur les stocks de matériaux, exposition aux poussières réduite.
« Sur un calcul de volumes de stocks, l'intérêt est opérationnel autant que métrologique : ne plus faire marcher d'opérateur sur les stocks de matériaux et supprimer les relevés répétés réduit à la fois le risque terrain et le temps d'intervention. »
Caractéristiques techniques du LiAir Xmini
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Système | |
| Poids | 405 g |
| Dimensions | 117 × 92 × 174 mm |
| Tension d'alimentation | 12 à 26 V |
| Consommation | 20 W |
| Durée de vol typique | 20 min |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C |
| Température de stockage | -30 à 60 °C |
| Stockage des données | Carte TF 256 Go + SSD 512 Go |
| Porteurs compatibles | DJI Matrice 4E / 4T, DJI Matrice 4D / 4TD (avec station d'accueil) |
| Capteur LiDAR | |
| Laser | Livox Mid-360 (balayage annulaire) |
| Longueur d'onde | 905 nm |
| Classe laser | Classe 1 (sécurité oculaire) |
| Portée de détection | 40 m à 10 % de réflectivité / 70 m à 80 % de réflectivité |
| Champ de vision | 360° × 59° |
| Cadence de mesure | 200 000 pts/s |
| Navigation inertielle et positionnement | |
| Modes de fonctionnement | INS / SLAM (commutables) |
| Constellations GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BDS |
| Fréquence des données IMU | 500 Hz |
| Précision en azimut / attitude | 0,05° / 0,02° |
| Précision SLAM | 1 cm relative / 5 cm absolue |
| Logiciel | |
| Post-traitement | LiDAR360 / LiPowerline |
Source : fiche produit GreenValley International. Caractéristiques du capteur (longueur d'onde, classe laser, portée, cadence) concordantes avec la fiche officielle Livox Mid-360. Données constructeur, susceptibles d'évoluer.
Acquisition et traitement : l'accompagnement InAirTech
InAirTech, importateur officiel GreenValley en France, accompagne la mise en œuvre de la chaîne complète, du vol au livrable.
- Formation télédétection LiDAR : acquisition et traitement des nuages de points.
- Logiciels LiDAR : LiDAR360 et LiPowerline.
- Canne GNSS RTK : points de contrôle et calage terrain.
- Service de traitement de données LiDAR.
« Une précision absolue de 5 cm annoncée par le constructeur suppose une méthodologie rigoureuse : points de contrôle mesurés au GNSS RTK, recouvrement adapté et contrôle qualité en post-traitement. C'est ce que nous transmettons en formation. »
Questions fréquentes sur le LiAir Xmini
Quels drones sont compatibles avec le LiAir Xmini ?
Le LiAir Xmini est compatible avec les drones portables DJI Matrice 4E et 4T, et avec les DJI Matrice 4D et 4TD utilisés avec station d'accueil.
Le LiAir Xmini fonctionne-t-il sans signal GNSS ?
Oui. En mode SLAM, le système assure le positionnement et la cartographie en temps réel sans GNSS : tunnels, galeries techniques, mines, espaces intérieurs et couvert forestier dense.
Quelle est la précision du LiAir Xmini ?
GreenValley annonce, en mode SLAM, une précision relative de 1 cm et une précision absolue de 5 cm. La centrale inertielle affiche une précision de 0,05° en azimut et 0,02° en attitude.
Quelle est la portée du LiDAR LiAir Xmini ?
40 m sur une cible à 10 % de réflectivité et 70 m sur une cible à 80 % de réflectivité, pour un champ de vision de 360° × 59°.
Quelle autonomie de vol prévoir avec le LiAir Xmini ?
La durée de vol typique indiquée par GreenValley est de 20 minutes.
Quel logiciel pour traiter les données du LiAir Xmini ?
Le post-traitement s'effectue avec les logiciels GreenValley LiDAR360 et LiPowerline.
Un projet avec le LiAir Xmini ?
Devis, configuration avec votre DJI Matrice 4, formation : contactez l'équipe InAirTech.
