LiAir X3-H : LiDAR drone léger de 1,25 kg, convertible en scanner portatif
Le LiAir X3-H de GreenValley est un LiDAR aéroporté compact qui réunit un scanner laser, une centrale inertielle GreenValley, une caméra de cartographie 26 MP et un calculateur embarqué. Avec son kit portatif, il passe du drone au levé à pied, y compris dans les zones sans signal GNSS.
Tarif sur devis selon la configuration (porteur, kit portatif, logiciels, formation).
LiAir X3-H : l'essentiel en 30 secondes
- Type : système LiDAR compact tout-en-un (LiDAR, centrale inertielle, caméra 26 MP, calculateur embarqué), utilisable sur drone ou en mode portatif.
- Poids : 1,25 kg ; kit portatif de 0,68 kg (base incluse).
- Portée : 190 m à 10 % et 450 m à 80 % de réflectivité.
- Cadence : 720 000 points par seconde, 3 retours, champ de vision 70,4° × 4,5°.
- Précision : 5 cm en vertical à 70 m, précision absolue ≤ 5 cm ; précision de mesure de distance de 2 cm (1σ à 20 m).
- Densité : plus de 10 000 pts/m² selon GreenValley.
- Logiciels : GreenValley (vol), LiGeoreference (prétraitement), LiDAR360 / LiPowerline (post-traitement, en option).
Points forts du LiDAR LiAir X3-H
Léger et simple à mettre en œuvre
- Conception intégrée et robuste de 1,25 kg, indice de protection IP64.
- Mise en marche et acquisition par une seule touche.
Caméra de cartographie 26 MP
- Caméra sur mesure à capteur APS-C, passée de 24 à 26 MP.
- Nuages de points en couleurs réelles et orthophotographies.
Assistant de vol GreenValley
- Affichage du nuage de points en temps réel, réglage des paramètres et surveillance de l'état du système.
- Application installable directement sur la radiocommande DJI M300/M350 RTK.
Rendement d'acquisition
- Portée utile de 190 m sur cible à 10 % de réflectivité.
- Densité de points supérieure à 10 000 pts/m².
- Jusqu'à 100 000 m² par heure selon GreenValley.
« Le X3-H est un capteur de proximité : 190 m de portée à 10 % de réflectivité et 5 cm de précision verticale à 70 m. Il est adapté aux chantiers où l'on vole bas et où la densité de points prime sur la surface couverte. »
Mode portatif : un même capteur pour l'air et le sol
Le kit portatif transforme le LiAir X3-H en scanner LiDAR à main pour compléter au sol ce que le drone ne voit pas : façades, dessous de couvert, intérieurs.
Kit portatif
- Poignée de 0,68 kg (base incluse), montage par fixation rapide.
- Environ 3 h d'autonomie par bloc batterie (5 870 mAh).
- Module GNSS assisté par SLAM : fonctionnement en intérieur comme en extérieur.
Fusion des données drone et sol
- Assemblage des nuages aériens et terrestres avec une précision de fusion centimétrique.
- Principe de cartographie SLAM et PPK-SLAM ; calcul en post-traitement (pas de calcul en temps réel).
- Formats de sortie LAS et LiData.
« La fusion drone et portatif évite de multiplier les capteurs : le même LiDAR, la même calibration et un seul flux de traitement pour la vue aérienne et les compléments au sol. »
Applications du LiAir X3-H
Forêt
- Inventaire et structure des peuplements.
- Compléments sous couvert en mode portatif.
Mines et carrières
- Levés topographiques et suivi des fronts.
- Nuages de points colorisés par la caméra 26 MP.
Lignes électriques et réseaux
- Surveillance des lignes et de la végétation en bordure.
- Analyse avec LiPowerline (option).
Bâtiments et zones sans GNSS
- Relevé de façades et numérisation de bâtiments.
- Acquisition en intérieur ou sous ouvrage en mode portatif SLAM.
Caractéristiques techniques du LiAir X3-H
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Système | |
| Portée de détection | 190 m à 10 % / 450 m à 80 % de réflectivité |
| Précision système (verticale) | 5 cm à 70 m |
| Précision absolue | ≤ 5 cm |
| Poids | 1,25 kg |
| Dimensions | 136 × 106 × 129 mm |
| Vitesse de vol | 5 à 10 m/s |
| Durée d'acquisition continue par vol | 55 min maximum |
| Tension / consommation | 12 à 24 V / 22 W |
| Stockage | Carte TF 256 Go |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C |
| Température de stockage | -30 à 60 °C |
| Indice de protection | IP64 |
| Capteur LiDAR | |
| Longueur d'onde | 905 nm |
| Classe laser | Classe 1 |
| Précision de mesure de distance | 2 cm (1σ à 20 m) |
| Champ de vision | 70,4° × 4,5° |
| Cadence de mesure | 720 000 pts/s |
| Nombre de retours | 3 |
| Mode de balayage | Balayage répétitif |
| Navigation inertielle | |
| Constellations GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BDS |
| Fréquence des données IMU | 200 Hz |
| Précision azimut / attitude | 0,038° / 0,008° |
| Caméra | |
| Capteur | APS-C |
| Résolution | 26 MP (6 252 × 4 168 px) |
| Focale | 16 mm (24 mm équivalent) |
| Kit portatif | |
| Poids / dimensions | 0,68 kg (base incluse) / 181,8 × 108 × 88 mm |
| Batterie | 15,2 V, 5 870 mAh, environ 3 h par bloc |
| Antenne | AT-106 |
| Principe de cartographie | SLAM, PPK-SLAM (pas de calcul en temps réel) |
| Format du nuage de points | LAS, LiData |
| Logiciels | |
| Contrôle et prétraitement | GreenValley, LiGeoreference |
| Post-traitement | LiDAR360 / LiPowerline (en option) |
Source : brochure GreenValley International « LiAir X3-H » et page produit GreenValley. Données constructeur, susceptibles d'évoluer.
Acquisition et traitement : l'accompagnement InAirTech
InAirTech, importateur exclusif GreenValley International en France, accompagne la mise en œuvre de la chaîne complète, du vol au livrable.
- Formation télédétection LiDAR : acquisition et traitement des nuages de points.
- Logiciels LiDAR : LiDAR360 et LiPowerline.
- Canne GPS RTK : points de contrôle et calage terrain.
- Service de traitement de données LiDAR.
« Une précision absolue de 5 cm se vérifie : nous contrôlons chaque levé avec des points mesurés à la canne GPS RTK, en vol comme en mode portatif. C'est la méthode que nous transmettons en formation. »
Questions fréquentes sur le LiAir X3-H
Combien pèse le LiAir X3-H ?
Le système pèse 1,25 kg. Le kit portatif pèse 0,68 kg, base incluse.
Quelle est la portée du LiAir X3-H ?
190 m sur une cible à 10 % de réflectivité et 450 m sur une cible à 80 % de réflectivité.
Quelle est la précision du LiAir X3-H ?
GreenValley annonce une précision système verticale de 5 cm à 70 m, une précision absolue inférieure ou égale à 5 cm et une précision de mesure de distance de 2 cm (1σ à 20 m).
Le LiAir X3-H peut-il être utilisé à la main ?
Oui, avec le kit portatif : poignée de 0,68 kg à fixation rapide, environ 3 h d'autonomie par bloc batterie et module GNSS assisté par SLAM pour travailler en intérieur comme en extérieur. Les données sont calculées en post-traitement (SLAM, PPK-SLAM).
Peut-on fusionner les données drone et portatif ?
Oui. GreenValley annonce une fusion des données aériennes et terrestres avec une précision centimétrique.
Le LiAir X3-H intègre-t-il une caméra ?
Oui, une caméra de cartographie 26 MP à capteur APS-C (6 252 × 4 168 px) pour les nuages de points en couleurs réelles et les orthophotographies.
Quels logiciels utiliser avec le LiAir X3-H ?
L'application GreenValley pour le vol, installable sur la radiocommande DJI M300/M350 RTK, LiGeoreference pour le prétraitement, et LiDAR360 ou LiPowerline (en option) pour le post-traitement.
Un projet avec le LiAir X3-H ?
Devis, intégration sur votre drone, kit portatif, formation : contactez l'équipe InAirTech.
