LiGrip O2 : scanner LiDAR SLAM portatif de précision topographique
Le LiGrip O2 est le scanner laser SLAM portatif haut de gamme de GreenValley. Il associe un LiDAR jusqu'à 640 000 pts/s, trois caméras panoramiques 12 MP, deux caméras de SLAM visuel et un module GNSS RTK. Utilisable à la main, en sac à dos, sur véhicule, sur drone ou sur chien robot, il produit en une seule acquisition nuage de points, panoramas, maillage 3D et 3DGS.
Tarif sur devis selon la configuration (capteur LiDAR, antenne GNSS, kits de portage, logiciels, formation).
Le LiGrip O2 en images
LiGrip O2 : l'essentiel en 30 secondes
- Type : scanner laser SLAM portatif tout-en-un : LiDAR, 5 caméras, centrale inertielle, module GNSS RTK et stockage SSD 512 Go.
- Précision : absolue < 3 cm, relative < 1 cm, répétabilité < 2 cm (mesurées sur le site d'essai GreenValley).
- LiDAR : 3 configurations au choix, jusqu'à 640 000 pts/s et 300 m de portée, champ de vision 280° × 360°.
- Positionnement : RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM ou SLAM pur selon la couverture GNSS.
- Livrables : nuage de points colorisé, panoramas, maillage 3D (OSGB) et 3DGS en une seule acquisition.
- Portage : à la main, sac à dos, sac ventral, perche, véhicule, drone DJI M300/M350/M400, chien robot.
- Autonomie : 2 h par batterie, 4 h avec deux batteries.
Présentation vidéo du LiGrip O2
Vidéo GreenValley International : caméras panoramiques, SLAM visuel, modes de positionnement, précision et livrables.
« LiGrip O2 — Flagship Handheld SLAM LiDAR Scanner » — GreenValley International (en anglais).
Précision topographique et modes de positionnement
Le SLAM multicapteur développé par GreenValley vise une précision constante quels que soient l'opérateur, l'environnement, le cheminement et le moment de l'acquisition.
RTK-SLAM
Zones couvertes par un réseau de corrections : milieux urbains et périurbains.
PPK-SLAM
Zones sans réseau de corrections ni couverture 4G : montagne, zones isolées.
MLF-SLAM
Environnements ouverts et pauvres en détails nécessitant un positionnement absolu : routes, plages, ponts.
SLAM
Sans GNSS : tunnels, réseaux souterrains, mines.
« Le choix du mode de positionnement se fait avant d'entrer sur le terrain : RTK quand le réseau passe, PPK en zone isolée, SLAM pur en souterrain. Dans tous les cas, quelques points mesurés à la canne GPS RTK permettent de contrôler le rattachement du levé. »
Cinq caméras pour la couleur, les panoramas et la stabilité du SLAM
3 caméras panoramiques 12 MP
- Caméras avant, gauche et droite pour une couverture 3D complète.
- Panoramas continus et colorisation du nuage de points.
- Meilleure qualité des modèles 3DGS qu'avec deux caméras, selon GreenValley.
2 caméras de SLAM visuel 1,3 MP
- Couverture de tout le champ du LiDAR.
- Stabilité du SLAM dans les zones pauvres en détails : tunnels, espaces souterrains.
Une acquisition, plusieurs livrables
- Nuage de points colorisé : LAS, LiData.
- Panoramas : liste d'images et JPG.
- Maillage 3D : LOD-OSGB.
- 3D Gaussian Splatting : LiSplat, PLY.
Configurations du LiGrip O2
Capteur LiDAR au choix
- XT16 : 320 000 pts/s, portée 120 m.
- XT32 : 640 000 pts/s, portée 120 m.
- XT32M2X : 640 000 pts/s, portée 300 m.
Antenne GNSS au choix
- Mini-antenne standard : adaptée à la plupart des chantiers.
- Antenne de mesure haute précision (option) : milieux urbains à forts multitrajets, littoral, zones à interférences électromagnétiques.
Matériel
- Antenne GNSS amovible et interchangeable.
- Stockage SSD 512 Go, port USB-C.
- Acquisition d'une simple pression sur un bouton, sans configuration.
- Batterie à verrouillage rapide, stable aux vibrations : 2 h d'autonomie, 4 h avec deux batteries.
- Base pointue pour le relevé de points de calage.
- Indice de protection IP64.
Modes de portage : à la main, sac à dos, véhicule, drone
À pied
- Portatif, sac ventral (2,1 kg) ou sac à dos (3,9 kg) avec double batterie remplaçable à chaud.
- Adaptateur de perche télescopique (300 g, perche de 25 à 25,5 mm).
Sur véhicule
- Kit à fixation magnétique de 3,9 kg.
- 40 km/h maximum, moins de 20 km/h recommandés.
Sur drone
- DJI M300, M350 et M400 (kit M400 spécifique), kit de 440 g alimenté par le drone.
- 80 m de hauteur maximum (moins de 50 m recommandés), 7 m/s maximum (moins de 5 m/s recommandés).
- Endurance de 25 à 35 min selon la configuration.
Sur chien robot
- Compatible ZsiBot ZSL-1 et DEEP Robotics Lynx M20.
- Module de transmission de données 5G en option.
Le LiGrip O2 sur le terrain
Applications du LiGrip O2
Topographie et BTP
- Levés topographiques et mise à jour de plans.
- Suivi de chantier et calculs de volumes de stocks.
- Modélisation de bâtiments.
Tunnels, mines et souterrains
- Levés de tunnels et de galeries.
- Relevé d'espaces et de réseaux souterrains.
Forêt et environnement
- Inventaire forestier sous couvert.
- Levé de berges, de lacs et de littoraux.
Réseaux et patrimoine
- Inspection de lignes électriques en zone interdite aux drones.
- Jumeaux numériques et 3DGS pour le patrimoine et le tourisme.
« Le LiGrip O2 complète le LiDAR drone là où l'on ne peut pas voler : intérieurs, sous-bois, souterrains, zones interdites aux drones. Avec le kit drone, le même capteur sert aussi en aérien pour les petites surfaces. »
Caractéristiques techniques du LiGrip O2
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Système | |
| Précision absolue | < 3 cm* |
| Précision relative | < 1 cm* |
| Précision de répétabilité | < 2 cm (deux passages avec GNSS, coupure GNSS ≤ 100 m) |
| Horizontalité / verticalité | < 0,015° (sur murs et intérieurs de bâtiments) |
| Cadence de mesure | Jusqu'à 640 000 pts/s (XT32, XT32M2X) ; 320 000 pts/s (XT16) |
| Portée | Jusqu'à 300 m (XT32M2X) ; 120 m (XT16, XT32) |
| Poids (base et batterie, sans GNSS) | 2,2 kg (XT32M2X) ; 2,5 kg (XT16, XT32) |
| Autonomie | 120 min par batterie (à 20 °C, sans caméra ni RTK) |
| Stockage / port | SSD 512 Go / USB-C |
| Pilotage | Application, bouton |
| Indice de protection | IP64 |
| Température de fonctionnement | -20 à 40 °C |
| Température de stockage (appareil) | -40 à 70 °C |
| Capteur LiDAR | |
| Modèles compatibles | XT16, XT32, XT32M2X |
| Longueur d'onde / classe | 905 nm / classe 1, sans danger pour les yeux |
| Champ de vision | 280° × 360° |
| Précision du LiDAR | 0,5 cm |
| Caméras | |
| Caméras panoramiques | 3 × 12 MP |
| Caméras de SLAM visuel | 2 × 1,3 MP |
| Centrale inertielle et GNSS | |
| Fréquence IMU | 200 Hz |
| Position après post-traitement | 0,005 m en horizontal, 0,01 m en vertical |
| Attitude après post-traitement | Roulis / tangage 0,003°, cap 0,01° |
| Module GNSS | RTK 5 constellations, 14 fréquences ; RTK et PPK |
| Cartographie et livrables | |
| Principes de cartographie | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM |
| Traitement / colorisation en temps réel | Pris en charge |
| Formats | Nuage de points LAS, LiData · panoramas JPG · maillage LOD-OSGB · 3DGS LiSplat, PLY |
Source : brochure GreenValley International « LiGrip O2 » et page produit GreenValley. * Mesuré sur le site d'essai GreenValley ; des écarts sont possibles selon les scénarios. Données constructeur, susceptibles d'évoluer.
Logiciels et accompagnement InAirTech
InAirTech, importateur exclusif GreenValley International en France, accompagne la mise en œuvre de l'acquisition au livrable.
- GreenValley App : pilotage et contrôle de l'acquisition.
- LiDAR360 MLS et LiDAR360 : traitement des données mobiles et exploitation des nuages de points.
- Canne GPS RTK : points de contrôle et calage terrain.
- Formation télédétection LiDAR.
- LiDAR drone GreenValley pour compléter les levés en aérien.
« Une précision absolue de 3 cm se vérifie sur le terrain : nous contrôlons chaque levé sur des points mesurés à la canne GPS RTK, et c'est cette méthode que nous transmettons en formation. »
Questions fréquentes sur le LiGrip O2
LiGrip O2 ou LiGrip 02 : quel est le bon nom ?
Le nom officiel est LiGrip O2, avec la lettre O. On le trouve aussi écrit « LiGrip 02 » avec un zéro chez certains revendeurs : il s'agit du même scanner GreenValley.
Quelle est la précision du LiGrip O2 ?
GreenValley annonce une précision absolue inférieure à 3 cm, une précision relative inférieure à 1 cm et une répétabilité inférieure à 2 cm, mesurées sur son site d'essai.
Le LiGrip O2 fonctionne-t-il sans GNSS ?
Oui. En mode SLAM, il fonctionne sans GNSS, dans les tunnels, réseaux souterrains et mines. Avec GNSS, il propose les modes RTK-SLAM, PPK-SLAM et MLF-SLAM pour un positionnement absolu.
Quelle est la portée du LiGrip O2 ?
Jusqu'à 300 m avec le capteur XT32M2X, et 120 m avec les capteurs XT16 et XT32.
Le LiGrip O2 peut-il être monté sur un drone ?
Oui, avec le kit drone pour DJI M300, M350 ou M400 (kit M400 spécifique). GreenValley recommande moins de 50 m de hauteur et moins de 5 m/s, pour 25 à 35 min d'endurance selon la configuration.
Quels livrables produit le LiGrip O2 ?
En une seule acquisition : nuage de points colorisé (LAS, LiData), panoramas (JPG), maillage 3D (LOD-OSGB) et modèle 3D Gaussian Splatting (LiSplat, PLY).
Quelle est l'autonomie du LiGrip O2 ?
120 minutes par batterie à 20 °C sans caméra ni RTK, soit environ 4 h avec deux batteries. Le kit sac à dos permet le remplacement à chaud.
Un projet avec le LiGrip O2 ?
Devis, choix de la configuration, kits de portage, formation : contactez l'équipe InAirTech.
