LiAir X4 Plus : LiDAR drone à vol autonome pour l'inspection de lignes électriques
Le LiAir X4 Plus de GreenValley est un système LiDAR aéroporté de 1,6 kg capable de suivre seul une ligne électrique, d'éviter les obstacles et d'épouser le relief. Il combine un LiDAR 32 canaux à balayage 360° × 270°, une caméra de cartographie 26 MP, trois caméras panoramiques 12 MP et un calculateur embarqué. Il bascule en mode portatif ou sac à dos pour compléter le levé au sol.
Tarif sur devis selon la configuration (porteur, kits portatif et sac à dos, logiciels, formation).
Le LiAir X4 Plus en images
LiAir X4 Plus : l'essentiel en 30 secondes
- Type : système LiDAR aéroporté à vol autonome, version améliorée du LiAir X4, utilisable aussi en mode portatif et sac à dos.
- Vol autonome : suivi de ligne électrique par le dessus ou par le côté, suivi de terrain en temps réel, évitement d'obstacles.
- Capteurs : LiDAR 32 canaux (1 920 kHz, triple retour), caméra de cartographie 26 MP, 3 caméras panoramiques 12 MP.
- Portée : 80 m à 10 %, 200 m à 54 % et 300 m à 90 % de réflectivité.
- Précision : < 5 cm en vertical à 100 m ; précision absolue < 5 cm et épaisseur du nuage < 2 cm.
- Installation : sans antenne GNSS externe sur DJI M400.
- Logiciels : GreenValley App, LiGeoreference, LiDAR360 / LiPowerline (en option).
Présentation vidéo de la gamme LiAir X4
Vidéo GreenValley International consacrée au LiAir X4, dont le X4 Plus est la version améliorée : modes de vol autonome, balayage 360° × 270°, application temps réel et mode portatif.
« LiAir X4 — The 4th-Generation AI-Powered UAV LiDAR System by GreenValley International » — GreenValley International (en anglais).
Vol autonome : trois modes de suivi
Suivi de ligne par le dessus
- Identification automatique des croisements de lignes et franchissement autonome.
- Signalement en temps réel de la végétation menaçante.
- Identification et photographie automatiques des pylônes et poteaux, avec journal associé.
Suivi de ligne par le côté
- Photos RVB des conducteurs.
- Franchissement autonome des croisements et des dérivations de ligne.
Suivi de terrain en temps réel
- Modèle numérique de surface construit en vol pour adapter la hauteur au relief.
- Acquisition homogène sur terrain à fort dénivelé malgré une portée courte.
Évitement d'obstacles omnidirectionnel
- Moteur intégré de haute précision pour un balayage à 360° × 270°.
- Détection des obstacles en temps réel, choix automatique entre montée et contournement.
- Suivi de ligne validé sur plus de 10 000 missions réelles, avec un taux de réussite supérieur à 95 % selon GreenValley.
« Le suivi de ligne autonome change l'organisation d'une campagne : le télépilote supervise au lieu de piloter en continu au plus près des conducteurs. La préparation reste essentielle, notamment l'analyse des croisements et des zones de survol. »
Inspection de lignes électriques en un seul vol
Nuage de points du corridor et photos des composants
- Photographie de précision des pylônes et des lignes, adaptée composant par composant.
- Calibration automatique de la mise au point de la caméra nacelle.
- Nuage de points du corridor et images des composants acquis dans le même vol.
Suivi de ligne et inspection détaillée des pylônes
- Avec le DJI M400, inspection des pylônes menée pendant le suivi de ligne.
- Nuage de points et images d'au moins 50 pylônes sur 3 km en un seul vol, selon GreenValley.
Rapports d'analyse en temps réel
- Calcul sur site des risques d'empiètement de la végétation.
- Analyse de la flèche des conducteurs.
- Rapports disponibles sur le terrain pour une intervention immédiate.
« Rapporter dans le même vol le nuage de points du corridor et les photos des têtes de pylônes, c'est une seule mission au lieu de deux et un seul jeu de données à traiter dans LiPowerline. »
Aéroporté, portatif, sac à dos : fusion air-sol centimétrique
Multimode à commutation rapide
- Modes aéroporté, portatif et sac à dos avec des kits modulaires.
- Mode de fonctionnement détecté automatiquement au démarrage.
- Fusion GNSS et SLAM LiDAR en mode portatif : épaisseur du nuage < 2 cm, précision altimétrique < 5 cm.
Reconstruction 3DGS
- 3 caméras panoramiques 12 MP (gauche, droite, avant) pour la texture au sol.
- Fusion des panoramas portatifs et des images aériennes 26 MP en un modèle 3DGS air-sol.
Forêt : de la canopée au sol
- Mode aéroporté pour la canopée sur de grandes surfaces.
- Mode portatif pour le détail des troncs sous couvert.
- Structure de canopée et hauteurs d'arbres plus précises après fusion.
Bâtiments : de l'intérieur à l'extérieur
- Façades et toitures depuis le drone, intérieurs et zones masquées à pied.
- Un nuage de points unique de précision centimétrique.
« Un seul capteur pour le vol et le levé à pied, c'est une seule calibration et un seul référentiel : la fusion air-sol devient une étape de traitement, pas un problème de recalage. »
Installation sans antenne GNSS sur DJI M400
- Aucune antenne externe à installer sur le DJI M400.
- Données GNSS haute précision conservées.
- Nuage de points de précision centimétrique en post-traitement.
GreenValley App : contrôle qualité en temps réel
- Nuage de points en temps réel en mode aéroporté, portatif ou sac à dos.
- Acquisition RTK pour des nuages en coordonnées absolues.
- Flux vidéo 720p / 30 i/s pour surveiller la scène.
Applications du LiAir X4 Plus
Réseaux et infrastructures
- Inspection de lignes électriques.
- Cartographie de corridors.
- Inspection d'infrastructures.
Forêt et environnement
- Foresterie de précision.
- Cartographie d'urgence après catastrophe.
Topographie et mines
- Levés topographiques.
- Levés miniers et de carrières.
Jumeaux numériques
- Reconstruction 3D air-sol de bâtiments et de sites.
- Modèles 3DGS à partir des images panoramiques.
Caractéristiques techniques du LiAir X4 Plus
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Système | |
| Portée de détection | 80 m à 10 % / 200 m à 54 % / 300 m à 90 % de réflectivité |
| Précision système (verticale) | < 5 cm à 100 m |
| Champ de vision | 360° (horizontal) × 270° (vertical) |
| Vitesse de vol typique | 10 m/s |
| Poids | 1,6 kg |
| Dimensions | 208 × 120 × 184 mm |
| Stockage | Carte TF 256 Go + SSD interne 512 Go |
| Tension / consommation | 12 à 28 V / 36 W |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C |
| Température de stockage | -30 à 60 °C |
| Capteur LiDAR | |
| Longueur d'onde | 905 nm |
| Classe laser | Classe 1 |
| Nombre de canaux | 32 |
| Cadence de mesure | 1 920 kHz (triple retour) |
| Navigation inertielle | |
| Constellations GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BDS |
| Fréquence des données IMU | 200 Hz |
| Précision azimut / attitude | 0,038° / 0,008° |
| Caméras | |
| Caméra de cartographie | 26 MP (6 252 × 4 168 px), focale 16 mm (24 mm équivalent) |
| Caméras panoramiques | 3 × 12 MP, champ de vision 190° × 190° |
| Mode portatif et accessoires | |
| Dimensions en mode portatif | 245 × 120 × 441 mm |
| Poids du kit portatif | 2,2 kg (appareil et poignée inclus) |
| Indice de protection (portatif) | IP54 |
| Autonomie par bloc batterie | 1,5 h |
| Kit sac ventral | 2,1 kg |
| Kit sac à dos | 3,9 kg (580 × 303 × 145 mm) |
| Cartographie et données | |
| Principe de cartographie | SLAM, PPK-SLAM |
| Calcul en temps réel | Pris en charge |
| Précision absolue / épaisseur du nuage | < 5 cm / < 2 cm |
| Formats | Nuage de points : LAS, LiData · 3DGS : LiSplat, PLY |
| Logiciels et compatibilité | |
| Contrôle de vol | GreenValley App |
| Prétraitement | LiGeoreference |
| Post-traitement | LiDAR360 / LiPowerline (en option) |
| Porteur | DJI M400 (installation sans antenne GNSS) |
Source : brochure GreenValley International « LiAir X4 Plus » et page produit GreenValley. Données constructeur, susceptibles d'évoluer.
Acquisition et traitement : l'accompagnement InAirTech
InAirTech, importateur exclusif GreenValley International en France, accompagne la mise en œuvre de la chaîne complète, du vol au livrable.
- Formation télédétection LiDAR : acquisition et traitement des nuages de points.
- Logiciels LiDAR : LiDAR360 et LiPowerline.
- Canne GPS RTK : points de contrôle et calage terrain.
- Service de traitement de données LiDAR.
« Le vol autonome ne dispense pas de la réglementation : une mission de suivi de ligne se prépare avec le scénario de vol adapté, les autorisations et l'accord du gestionnaire de réseau. C'est ce que nous abordons en formation. »
Questions fréquentes sur le LiAir X4 Plus
Le LiAir X4 Plus vole-t-il de façon autonome ?
Oui. Il propose trois modes de vol autonome : suivi de ligne électrique par le dessus, suivi de ligne par le côté et suivi de terrain en temps réel, avec détection et évitement des obstacles grâce au balayage 360° × 270°.
Quelle est la différence entre le LiAir X4 et le LiAir X4 Plus ?
Le X4 Plus est la version améliorée du X4 : il conserve le vol autonome et intègre le module de caméras panoramiques pour une conception plus compacte et un passage plus rapide entre les modes aéroporté et portatif.
Quelle est la portée du LiAir X4 Plus ?
80 m à 10 % de réflectivité, 200 m à 54 % et 300 m à 90 %.
Quelle est la précision du LiAir X4 Plus ?
GreenValley annonce une précision verticale inférieure à 5 cm à 100 m, une précision absolue inférieure à 5 cm et une épaisseur de nuage de points inférieure à 2 cm.
Sur quel drone monter le LiAir X4 Plus ?
GreenValley met en avant le DJI M400, sur lequel le système s'installe sans antenne GNSS externe et réalise le suivi de ligne avec inspection des pylônes.
Le LiAir X4 Plus peut-il être utilisé à pied ?
Oui, en mode portatif (kit de 2,2 kg, IP54, 1,5 h par bloc batterie) ou en sac à dos. La fusion GNSS et SLAM produit un nuage d'épaisseur inférieure à 2 cm, fusionnable avec les données aériennes.
Combien de pylônes peut-on inspecter en un vol ?
Avec le DJI M400, GreenValley indique le nuage de points et les images d'au moins 50 pylônes sur 3 km en un seul vol.
Un projet avec le LiAir X4 Plus ?
Devis, intégration sur DJI M400, kits portatif et sac à dos, formation : contactez l'équipe InAirTech.
