LiGrip O2 Lite : scanner LiDAR SLAM portatif de 1,3 kg, précision 3 cm
Le LiGrip O2 Lite est le scanner laser SLAM portatif compact de GreenValley. Il pèse 1,3 kg avec son module RTK et utilise l'algorithme MLF-SLAM pour lever avec précision les environnements pauvres en repères : routes, plages, berges, aéroports. Deux caméras panoramiques 12 MP colorisent le nuage en temps réel et produisent panoramas, maillage 3D et 3DGS en une seule acquisition.
Tarif sur devis selon la configuration (kits de portage, logiciels, formation).
LiGrip O2 Lite : l'essentiel en 30 secondes
- Type : scanner laser SLAM portatif compact : LiDAR, 4 caméras, centrale inertielle, module GNSS RTK et SSD 512 Go.
- Poids : 1,3 kg avec base, batterie et module RTK.
- Précision : absolue < 3 cm, relative < 2 cm, répétabilité < 2 cm (site d'essai GreenValley).
- LiDAR : Livox Mid-360, 200 000 pts/s, 40 m à 10 % et 70 m à 80 % de réflectivité.
- Positionnement : MLF-SLAM, RTK-SLAM, PPK-SLAM ou SLAM pur.
- Temps réel : nuage colorisé exportable immédiatement, précision 5 cm et épaisseur 3 cm.
- Portage : à la main, sac à dos, sac ventral, perche télescopique.
Présentation vidéo du LiGrip O2 Lite
Vidéo GreenValley International : MLF-SLAM, caméras panoramiques, mode RTK-SLAM, modes de portage et livrables.
« Introducing LiGrip O2 Lite: Redefining 3D Mapping » — GreenValley International (en anglais).
MLF-SLAM : lever là où le SLAM classique décroche
Le SLAM LiDAR s'appuie sur les formes de l'environnement pour se repérer. Sur une plage, une route, une berge ou un tarmac, ces repères manquent. L'algorithme MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion) de GreenValley fusionne plusieurs sources de positionnement pour conserver une précision centimétrique dans ces zones.
- Levés d'autoroutes, de zones interdites aux drones, de terrains gagnés sur la mer.
- Bancs de sable, mines, berges de rivières.
Quatre modes de positionnement
MLF-SLAM
Zones ouvertes et pauvres en repères : routes, plages, berges, aéroports.
RTK-SLAM
Avec perche télescopique et corrections RTK : précision maintenue sous 5 cm pendant 1 minute de perte GNSS.
PPK-SLAM
Sans corrections en temps réel : positionnement absolu calculé en post-traitement.
SLAM
Sans GNSS : parkings souterrains, galeries techniques, abris, grottes.
« Sur une plage ou une route droite, un SLAM classique perd ses repères. C'est précisément le cas d'usage du MLF-SLAM. On garde tout de même le réflexe de contrôler le levé sur quelques points mesurés à la canne GPS RTK. »
Caméras, temps réel et livrables
Quatre caméras
- 2 caméras panoramiques 12 MP synchronisées à la microseconde.
- 2 caméras de SLAM visuel 1,3 MP, fusionnées avec le SLAM LiDAR pour les environnements complexes.
Traitement en temps réel
- Nuage de points en couleurs réelles, exportable dès la fin de l'acquisition.
- Précision du nuage temps réel : 5 cm ; épaisseur : 3 cm.
Une acquisition, plusieurs livrables
- Nuage de points colorisé : LAS, LiData.
- Panoramas : liste d'images et JPG.
- Maillage 3D : LOD-OSGB.
- 3D Gaussian Splatting : LiSplat, PLY.
Modes de portage
- À la main ou sur perche télescopique (adaptateur 300 g).
- Sac ventral (2,1 kg) ou sac à dos (3,9 kg, double batterie remplaçable à chaud).
Applications du LiGrip O2 Lite
Topographie et volumes
- Mise à jour de plans topographiques : nuage et maillage conformes au 1/500 selon GreenValley.
- Volumes de stocks jusqu'à 1 % de précision à partir du nuage temps réel ; stocks de plus de 5 m avec la perche.
BTP et immobilier
- État des lieux avant travaux, suivi de chantier, réception.
- Relevés de bâtiments pour l'immobilier, la rénovation et le BIM.
Forêt
- Inventaire au sol : position, hauteur, houppier et diamètre à hauteur de poitrine de chaque arbre.
- Traitement avec le module forêt de LiDAR360.
Souterrains et sécurité
- Parkings souterrains, galeries techniques, abris, grottes.
- Constats d'accidents de la route et appui aux pompiers.
Caractéristiques techniques du LiGrip O2 Lite
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Système | |
| Précision absolue | < 3 cm* |
| Précision relative | < 2 cm* |
| Précision de répétabilité | < 2 cm (deux passages avec GNSS, coupure GNSS ≤ 100 m) |
| Horizontalité / verticalité | < 0,025° (sur murs et intérieurs de bâtiments) |
| Poids | 1,3 kg (base, batterie et module RTK inclus) |
| Dimensions | 345 × 187 × 120 mm |
| Batterie / autonomie | 3 450 mAh / 2 h (à 20 °C, sans caméra ni RTK) |
| Stockage / port | SSD 512 Go / USB-C |
| Pilotage / mise à jour | Application, bouton / OTA, hors ligne |
| Indice de protection | IP64 |
| Température de fonctionnement | -20 à 40 °C |
| Température de stockage (appareil) | -40 à 70 °C |
| Capteur LiDAR | |
| Laser | Livox Mid-360, 905 nm, classe 1 |
| Cadence de mesure | 200 000 pts/s |
| Portée | 40 m à 10 % / 70 m à 80 % de réflectivité |
| Champ de vision | 360° horizontal, -7° à 52° vertical |
| Précision du LiDAR | 2 cm |
| Caméras | |
| Caméras panoramiques | 2 × 12 MP |
| Caméras de SLAM visuel | 2 × 1,3 MP |
| GNSS RTK | |
| Constellations | BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS (1 408 canaux) |
| Précision RTK | 0,8 cm + 1 ppm en horizontal, 1,5 cm + 1 ppm en vertical |
| Corrections | NTRIP, RTCM 3.x |
| Centrale inertielle | |
| Fréquence | 200 Hz |
| Position après post-traitement | 0,01 m en horizontal, 0,02 m en vertical |
| Attitude après post-traitement | Roulis / tangage 0,005°, cap 0,01° |
| Cartographie et livrables | |
| Principes de cartographie | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM |
| Traitement / colorisation en temps réel | Pris en charge |
| Formats | Nuage de points LAS, LiData · panoramas JPG · maillage LOD-OSGB · 3DGS LiSplat, PLY |
Source : brochure GreenValley International « LiGrip O2 Lite » (EN) et page produit GreenValley. * Mesuré sur le site d'essai GreenValley ; des écarts sont possibles selon les scénarios. Données constructeur, susceptibles d'évoluer.
Logiciels et accompagnement InAirTech
InAirTech, importateur exclusif GreenValley International en France, accompagne la mise en œuvre de l'acquisition au livrable.
- GreenValley App (Android et iOS) : pilotage de l'acquisition, gestion de projet, visualisation du nuage en temps réel.
- LiDAR360 MLS : plans et élévations pour le BIM, maillage 3D, 3DGS, cubatures, détection de changements, classification par IA.
- LiGrip O2 : la version haut de gamme, jusqu'à 300 m de portée.
- Canne GPS RTK : points de contrôle et calage terrain.
- Formation télédétection LiDAR.
« À 1,3 kg tout compris, le O2 Lite se porte à bout de bras toute une journée. Pour les relevés de bâtiments, de stocks ou de voirie à courte distance, sa portée de 70 m suffit largement. »
Questions fréquentes sur le LiGrip O2 Lite
LiGrip O2 Lite ou LiGrip 02 Lite : quel est le bon nom ?
Le nom officiel est LiGrip O2 Lite, avec la lettre O. On le trouve aussi écrit « LiGrip 02 Lite » avec un zéro : il s'agit du même scanner GreenValley.
Quelle différence entre le LiGrip O2 Lite et le LiGrip O2 ?
Le O2 Lite est la version compacte : 1,3 kg avec module RTK, LiDAR 200 000 pts/s et 70 m de portée, 2 caméras panoramiques. Le LiGrip O2 monte jusqu'à 640 000 pts/s et 300 m de portée, avec 3 caméras panoramiques et des kits véhicule et drone. Les deux annoncent une précision absolue inférieure à 3 cm.
Quelle est la précision du LiGrip O2 Lite ?
GreenValley annonce une précision absolue inférieure à 3 cm, une précision relative et une répétabilité inférieures à 2 cm, mesurées sur son site d'essai. Le nuage calculé en temps réel atteint 5 cm de précision et 3 cm d'épaisseur.
Qu'est-ce que le MLF-SLAM ?
C'est l'algorithme de GreenValley qui fusionne plusieurs sources de positionnement pour lever avec précision les environnements pauvres en repères, où un SLAM classique perd ses repères : routes, plages, berges, aéroports.
Quelle est la portée du LiGrip O2 Lite ?
40 m sur une cible à 10 % de réflectivité et 70 m sur une cible à 80 %, avec un capteur Livox Mid-360 de 200 000 points par seconde.
Le LiGrip O2 Lite peut-il calculer des volumes de stocks ?
Oui. GreenValley annonce une précision de volume jusqu'à 1 % à partir du nuage temps réel. Avec la perche télescopique, il capte des stocks de plus de 5 m de haut.
Quels logiciels utiliser avec le LiGrip O2 Lite ?
L'application GreenValley (Android et iOS) pour l'acquisition, et LiDAR360 MLS sur PC pour le traitement : plans BIM, maillage, 3DGS, cubatures et classification par IA.
Un projet avec le LiGrip O2 Lite ?
Devis, kits de portage, logiciels, formation : contactez l'équipe InAirTech.
