LiGrip SE : scanner LiDAR SLAM portatif léger et robuste, IP54
Le LiGrip SE est le scanner laser SLAM portatif d'entrée de gamme de GreenValley. Léger (1,33 kg), étanche à la poussière et aux projections (IP54), il associe un LiDAR 200 000 pts/s, deux caméras panoramiques 12 MP et l'algorithme SLAM de qualité topographique de GreenValley. Il existe en version SE, sans GNSS, et en version SE RTK.
Tarif sur devis selon la version (SE ou SE RTK) et la configuration (kits de portage, logiciels, formation).
Le LiGrip SE en images
LiGrip SE : l'essentiel en 30 secondes
- Type : scanner laser SLAM portatif léger, deux versions : SE (sans GNSS) et SE RTK (module GNSS RTK intégré).
- Précision : relative < 2 cm, absolue < 5 cm, répétabilité < 3 cm (site d'essai GreenValley).
- LiDAR : Livox Mid-360, 200 000 pts/s, 40 m à 10 % et 70 m à 80 % de réflectivité.
- Caméras : 2 caméras panoramiques fisheye 12 MP pour la colorisation et le 3DGS.
- Robustesse : IP54, fonctionnement de -20 à 40 °C.
- Autonomie : 2,5 h par batterie, jusqu'à 5 h avec le sac à dos à double batterie.
- Portage : à la main, sac à dos, sac ventral, perche télescopique, chien robot.
Points forts du LiGrip SE
SLAM de qualité topographique
- Algorithme SLAM développé par GreenValley, conçu pour les environnements complexes : mines, forêts, intérieurs, centres commerciaux, bâtiments sur plusieurs niveaux.
- Précision maintenue sans aucun signal GNSS.
- Alignement horizontal et vertical précis (< 0,05°).
Deux caméras panoramiques 12 MP
- Caméras fisheye haute définition pour un nuage de points colorisé fidèle.
- Meilleur rendu des modèles 3D Gaussian Splatting.
Robuste en extérieur
- Indice de protection IP54 contre l'eau et la poussière.
- Fonctionnement de -20 à 40 °C, sous la pluie, la neige ou la poussière.
Version SE RTK
- Module GNSS RTK multi-constellation pour géoréférencer directement le levé.
- Corrections RTK par NTRIP ou calcul PPK inclus dans le logiciel.
« Le SE est le point d'entrée de la gamme LiGrip : même algorithme SLAM que les modèles supérieurs, à un niveau de précision suffisant pour la majorité des relevés de bâtiments, de stocks et de voirie. La version RTK se justifie dès qu'il faut un rattachement en coordonnées absolues. »
Modes de portage et livrables
Modes de portage
- Sac à dos (3,9 kg) : double batterie remplaçable à chaud pour les longues acquisitions.
- Sac ventral (2,1 kg) : mains libres en environnement complexe.
- Perche télescopique (adaptateur 300 g) : façades et stocks en hauteur.
- Chien robot : acquisition en environnement dangereux.
Livrables
- Nuage de points colorisé : LiData par défaut, export LAS, E57, TXT.
- Panoramas : liste d'images et JPG.
- Maillage 3D : LOD-OSGB.
- 3D Gaussian Splatting : LiSplat, PLY.
Applications du LiGrip SE
Bâtiment et BIM
- Plans et dessins d'architecture.
- Modélisation BIM.
Topographie et voirie
- Levés topographiques et de routes.
- Suivi de chantier.
Volumes et mines
- Mesure et rapport de volumes de stocks.
- Levés miniers.
Forêt
- Analyse forestière au sol.
- Classification du nuage par apprentissage profond.
Caractéristiques techniques du LiGrip SE
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Système | |
| Précision absolue | < 5 cm* |
| Précision relative | < 2 cm* |
| Précision de répétabilité | < 3 cm (deux passages avec GNSS, coupure GNSS ≤ 100 m) |
| Horizontalité / verticalité | < 0,05° (sur murs et intérieurs de bâtiments) |
| Poids (batterie et socle inclus) | SE : 1,33 kg · SE RTK : 1,38 kg |
| Dimensions | SE : 321 × 187 × 117 mm · SE RTK : 345 × 187 × 117 mm |
| Batterie / autonomie | 3 450 mAh / 2,5 h (à 20 °C, sans caméra ni RTK), jusqu'à 5 h avec le sac à dos |
| Stockage / port | SSD 256 Go / USB-C |
| Pilotage / mise à jour | Application (Android, iOS), bouton / OTA, hors ligne |
| Indice de protection | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20 à 40 °C |
| Température de stockage | -40 à 70 °C |
| Capteur LiDAR | |
| Laser | Livox Mid-360, 905 nm, classe 1 |
| Cadence de mesure | 200 000 pts/s |
| Portée | 40 m à 10 % / 70 m à 80 % de réflectivité |
| Champ de vision | 360° horizontal, -7° à 52° vertical |
| Précision du LiDAR | 2 cm |
| Caméras | |
| Caméras panoramiques | 2 × 12 MP (fisheye) |
| Fréquence de capture | 0 à 5 Hz |
| GNSS (version SE RTK uniquement) | |
| Constellations | BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS (1 408 canaux) |
| Précision RTK | 0,8 cm + 1 ppm en horizontal, 1,5 cm + 1 ppm en vertical |
| Précision PPK | 0,5 cm + 1 ppm en horizontal, 1,0 cm + 1 ppm en vertical |
| Corrections | NTRIP, RTCM 3.x ; calcul PPK inclus dans le logiciel |
| Livrables | |
| Formats | Nuage LiData, LAS, E57, TXT · panoramas JPG · maillage LOD-OSGB · 3DGS LiSplat, PLY |
Source : brochure GreenValley International « LiGrip SE » et page produit GreenValley. * Mesuré sur le site d'essai GreenValley ; des écarts sont possibles selon les scénarios. Données constructeur, susceptibles d'évoluer.
Logiciels et accompagnement InAirTech
InAirTech, importateur exclusif GreenValley International en France, accompagne la mise en œuvre de l'acquisition au livrable.
- GreenValley App (Android et iOS) : pilotage de l'acquisition et contrôle en temps réel.
- LiDAR360 MLS et LiDAR360 : traitement automatisé jusqu'aux livrables, plans, BIM, volumes, forêt.
- LiGrip O2 Lite et LiGrip O2 : les modèles supérieurs de la gamme.
- Canne GPS RTK : points de contrôle et calage terrain.
- Formation télédétection LiDAR.
« Sans GNSS, un levé SLAM est cohérent mais pas rattaché. Avec la version SE, on cale le nuage sur quelques points mesurés à la canne GPS RTK ; avec la SE RTK, le rattachement se fait pendant l'acquisition. »
Questions fréquentes sur le LiGrip SE
Quelle différence entre le LiGrip SE et le LiGrip SE RTK ?
Le SE RTK intègre un module GNSS RTK multi-constellation qui géoréférence directement le levé (corrections NTRIP ou calcul PPK). Le SE fonctionne sans GNSS : le nuage se cale ensuite sur des points de contrôle. Le SE RTK pèse 1,38 kg contre 1,33 kg.
Quelle est la précision du LiGrip SE ?
GreenValley annonce une précision relative inférieure à 2 cm, une précision absolue inférieure à 5 cm et une répétabilité inférieure à 3 cm, mesurées sur son site d'essai.
Quelle différence entre le LiGrip SE et le LiGrip O2 Lite ?
Les deux utilisent le même LiDAR Livox Mid-360 (200 000 pts/s, 70 m). Le O2 Lite ajoute deux caméras de SLAM visuel, l'algorithme MLF-SLAM, un module RTK de série, 512 Go de stockage, un indice IP64 et une précision absolue inférieure à 3 cm. Le SE est plus simple, IP54, avec 256 Go et 2,5 h d'autonomie.
Le LiGrip SE fonctionne-t-il sans GNSS ?
Oui. Son SLAM conserve la précision dans des environnements totalement privés de GNSS : intérieurs, bâtiments sur plusieurs niveaux, mines, forêts denses.
Le LiGrip SE résiste-t-il à la pluie ?
Il est classé IP54 contre l'eau et la poussière et fonctionne de -20 à 40 °C, sous la pluie, la neige ou la poussière selon GreenValley.
Quelle est l'autonomie du LiGrip SE ?
2,5 h par batterie à 20 °C sans caméra ni RTK, et jusqu'à 5 h avec le sac à dos à double batterie remplaçable à chaud.
Quels formats exporte le LiGrip SE ?
Nuage de points colorisé en LiData, LAS, E57 ou TXT, panoramas JPG, maillage 3D LOD-OSGB et modèles 3D Gaussian Splatting en LiSplat ou PLY.
Un projet avec le LiGrip SE ?
Devis, choix entre SE et SE RTK, kits de portage, formation : contactez l'équipe InAirTech.
