Les LiDAR aéroportés GreenValley
InAirTech, importateur exclusif GreenValley International en France, distribue cinq systèmes LiDAR pour drone : du capteur ultraléger pour DJI Matrice 4 au LiDAR longue portée de 1 000 m. Cliquez sur un modèle pour consulter sa fiche technique complète.
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Ultraléger · SLAM
LiAir Xmini
LiDAR de 405 g pour DJI Matrice 4, avec mode SLAM pour lever sans GNSS : sous-bois, tunnels, dessous d'ouvrages.
- Portée
- 40 m @ 10 %
70 m @ 80 % - Mesure
- 200 000 pts/s
- Poids
- 405 g
- Précision
- 5 cm absolue (SLAM)
- Prix
- NC
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Drone + portatif
LiAir X3-H
LiDAR drone léger de 1,25 kg, convertible en scanner portatif pour fusionner levés aériens et terrestres.
- Portée
- 190 m @ 10 %
450 m @ 80 % - Mesure
- 720 000 pts/s
3 échos - Poids
- 1,25 kg
- Précision
- 5 cm verticale à 70 m
- Prix
- NC
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Vol autonome · Lignes électriques
LiAir X4 Plus
LiDAR à vol autonome : suivi de ligne électrique et de terrain, évitement d'obstacles, modes portatif et sac à dos.
- Portée
- 80 m @ 10 %
300 m @ 90 % - Mesure
- 1 920 kHz
3 échos - Poids
- 1,6 kg
- Précision
- < 5 cm verticale à 100 m
- Prix
- NC
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Moyenne portée
LiAir H600
LiDAR compact de 1,3 kg avec caméra 26 MP et vidéo en direct, monté sans antenne GNSS sur DJI M300/M350 RTK.
- Portée
- 267 m @ 10 %
750 m @ 80 % - Mesure
- 550 000 pts/s
forme d'onde - Poids
- 1,3 kg
- Précision
- ±5 cm verticale à 200 m
- Prix
- NC
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Longue portée
LiAir H800
LiDAR longue portée jusqu'à 1 000 m et 2 millions de pts/s, pour la forêt, les corridors électriques et les grandes surfaces.
- Portée
- 350 m @ 10 %
1 000 m @ 80 % - Mesure
- 2 000 000 pts/s
forme d'onde - Poids
- 2,25 kg
- Précision
- ±5 cm verticale à 200 m
- Prix
- NC
Comparatif de la gamme LiDAR GreenValley
Les cinq LiDAR GreenValley comparés sur les critères qui orientent le choix d'un système : portée, cadence de mesure, poids, précision, caméra, mode portatif et drone porteur.
| Critère | LiAir Xmini | LiAir X3-H | LiAir X4 Plus | LiAir H600 | LiAir H800 |
|---|---|---|---|---|---|
| Positionnement | Ultraléger, SLAM sans GNSS | Léger, drone et portatif | Vol autonome, lignes électriques | Moyenne portée | Moyenne et longue portée |
| Poids | 405 g | 1,25 kg | 1,6 kg | 1,3 kg | 2,25 kg |
| Portée à 10 % | 40 m | 190 m | 80 m | 267 m | 350 m |
| Portée maximale | 70 m à 80 % | 450 m à 80 % | 300 m à 90 % | 750 m à 80 % | 1 000 m à 80 % |
| Cadence de mesure | 200 000 pts/s | 720 000 pts/s | 1 920 kHz (triple retour) | 550 000 pts/s | 2 000 000 pts/s |
| Précision verticale | 5 cm absolue (SLAM) | 5 cm à 70 m | < 5 cm à 100 m | ±5 cm à 200 m | ±5 cm à 200 m |
| Caméra | — | 26 MP | 26 MP + 3 × 12 MP panoramiques | 26 MP + vidéo 720p | 26 MP |
| Mode portatif | — | Oui | Oui (+ sac à dos) | — | — |
| Drones DJI | Matrice 4E/4T, 4D/4TD | Non précisé (application sur radiocommande M300/M350 RTK) | M400 | M300/M350 RTK, M400 | M300/M350 RTK, M400 |
| Prix | NC | NC | NC | NC | NC |
Source : brochures et pages produit GreenValley International. Les portées maximales sont données à des réflectivités différentes (80 % ou 90 %) : la portée à 10 % de réflectivité est le critère comparable entre les cinq modèles.
- Lever sans GNSS avec un drone léger (sous-bois, tunnels, dessous d'ouvrages) : LiAir Xmini.
- Compléter le levé aérien à pied : LiAir X3-H ou LiAir X4 Plus.
- Inspecter des lignes électriques en vol autonome : LiAir X4 Plus.
- Couvrir de grandes surfaces ou voler haut : LiAir H600 ou LiAir H800.
LiDAR aéroporté par drone : principe, applications et livrables
Le LiDAR (Light Detection And Ranging) mesure des distances à l'aide d'impulsions laser. Embarqué sur un drone, il produit un nuage de points 3D géoréférencé qui décrit le terrain et tout ce qui se trouve au-dessus : végétation, bâtiments, ouvrages, réseaux.
Comment fonctionne un LiDAR aéroporté ?
Mesure laser : le scanner émet à haute fréquence des impulsions laser dans le proche infrarouge (905 nm ou 1 535 nm selon les modèles GreenValley) et mesure le temps de retour de chacune pour calculer la distance au point touché.
Positionnement : un récepteur GNSS donne la position du drone, une centrale inertielle son orientation à chaque instant.
Nuage de points : la combinaison des trois mesures produit un nuage de points 3D géoréférencé, colorisable par une caméra RVB.
Une même impulsion peut renvoyer plusieurs échos : le haut de la canopée, les branches, puis le sol. C'est ce qui permet au LiDAR de décrire le terrain naturel sous la végétation, là où la photogrammétrie ne voit que la surface.
Applications du LiDAR par drone
Topographie
- Modèle numérique de terrain (MNT)
- Courbes de niveau
- Réseau hydrographique
Réseaux électriques
- Surveillance des lignes
- Distances entre végétation et conducteurs
BTP et mines
- Calculs de volumes (cubatures)
- Relevé 3D des parties hautes d'ouvrages d'art
Forêt
- Dénombrement et hauteur des arbres
- Surface des houppiers
- Densité et répartition spatiale
Livrables produits avec LiDAR360
InAirTech traite les nuages de points avec la suite LiDAR360 de GreenValley International.
- Classification automatique du nuage de points : sol, végétation, bâtiments, lignes électriques.
- Modèles numériques : terrain (MNT) et surface (MNS), courbes de niveau, analyse hydrologique.
- Forêt : segmentation arbre par arbre, hauteur, houppier, volume de tronc et biomasse.
- Mines et BTP : calculs et suivi de volumes, profils en travers, crêtes et pieds de talus.
- Orthophotographies et vectorisation semi-automatique.
- Contrôle qualité de la précision sur points de calage.
« La valeur d'un levé LiDAR se joue autant au traitement qu'en vol : une classification soignée du sol fait la différence entre un MNT exploitable et un simple nuage de points. »
Questions fréquentes sur le LiDAR aéroporté
Quelle est la différence entre LiDAR et photogrammétrie ?
La photogrammétrie reconstruit la surface visible à partir de photos. Le LiDAR mesure directement des distances et, grâce aux échos multiples, atteint le sol sous la végétation. Les deux sont complémentaires : la caméra des LiAir colorise le nuage LiDAR et produit des orthophotographies.
Quelle différence entre MNT et MNS ?
Le modèle numérique de terrain (MNT) décrit le sol nu. Le modèle numérique de surface (MNS) inclut tout ce qui se trouve au-dessus : végétation, bâtiments, ouvrages.
Quelle précision attendre d'un LiDAR drone ?
Elle dépend du système et de la hauteur de vol. Sur la gamme GreenValley, les constructeurs annoncent une précision verticale de l'ordre de 5 cm, par exemple ±5 cm à 200 m pour les LiAir H600 et H800. Des points de contrôle mesurés à la canne GPS RTK permettent de la vérifier sur chaque levé.
Comment se former au LiDAR par drone ?
InAirTech propose une formation télédétection LiDAR qui couvre l'acquisition et le traitement des nuages de points.
Sources : IGN, « Lidar aéroporté : des mesures de précision » ; GreenValley International, pages produit et logiciel LiDAR360.
